cyberdog机器狗是一款小米旗下打造的控制机器狗工具,界面干净简单,软件功能强大,操作简单,方便控制cyberdog机器狗,展示出听人话、翻跟头等多种智能技能,让大家可以一起探索更酷、更好玩的未来,好用又方便。
这是CyberDog控制(开源社区)App,内置详细介绍。本项目是铁蛋的ROS 2应用程序的主仓,支持单独构建和与其他辅仓库共同构建。辅仓库可参考相关项目了解更多。
最小功能包:只编译影响整机启动和运动的相关功能包。
+=基础功能包:编译本仓(athena_cyberdog)的全部功能包。
+=扩展功能包:编译本仓与相关扩展仓的全部功能包。
语音助手:基于小米小爱同学的语音助手的ROS 2桥接包。
定位&导航&跟踪:基于ROS 2的自动化功能包,包括定位、导航和跟踪等功能包。
视觉检测&识别:基于小米AI计算机视觉的人脸、手势和人体检测和识别的ROS 2桥接包。
如在交叉环境进行编译,可参考交叉编译铁蛋源码进行了解环境的配置。
如在目标设备上直接编译,需要保证已连接互联网。首选环境是铁蛋,次选环境是NVIDIA Jetson系列的开发环境。
如是后者,需要保证安装:
ROS 2(Foxy):最小必须。并且需要至少包含mini.repos中的功能包。
LCM:最小必须。可通过下载源码编译安装。
mpg123,SDL2和SDL2_Mixer:基础必须。最好通过源码安装,并确保按照前面所写的顺序编译安装。
NV相关库:基础必须。可nvidia-l4t-jetson-multimedia-api和cuda-compiler-10-2。
OpenCV、VTK、PCL和相关的ROS 2桥接包等,参考extend.repos和custom.repos
小米推出了 CyberDog,这是一款四足机器人,该公司称其比同类产品更具风度。该公司在其推特上宣布了这一消息,称其为“真正的野兽”。
CyberDog 在外观上与波士顿动力公司的 Spot 非常相似,但它更时尚、更小。在其公告中,小米似乎将其机器狗宣传为既可以作为一种人类友好的机器人,既可以表现得俏皮,又可以作为一种在执法部门或军队使用时可能令人生畏的狗。
CyberDog 重约 3 公斤,可以以每秒 3 米多的速度奔跑。它还具有六个麦克风和多个摄像头以及图像传感器,战略性地放置在其身体表面上,并具有 128GB 的板载存储空间。它使用公司内部开发的伺服电机移动,为机器人提供 32 纳米的最大扭矩。在内部,机器人运行了 NVIDIA Jetson Xavier NX 的专用版本——小米将其描述为世界上最小的人工智能计算机——表明机器狗能够学习新技巧。
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